FANUC Robot Teach hengiskraut A05B-2255-C102#EMH

Kennsluhengið er kjarnahluti vélmennastjórnunarkerfisins, tæki sem notað er til að skrá og geyma vélrænar hreyfingar eða vinnsluminni, sem er framkvæmt af rafeindakerfi eða tölvukerfi.Þökk sé víðtækri notkun vélmenna í iðnaðarframleiðslu er kennsluhengið oft notaður hluti í stýrikerfi vélmenna og auðvelt er að falla og valda bilun vegna mikils þrýstings, sem hefur þannig áhrif á eðlilega notkun vélmennisins.Í einföldu máli er vélmennakennsluhengið að láta vélmennið ganga í samræmi við slóðina sem stjórnandi stjórnar.Það má líka segja að teach pendant sé stýrið sem stjórnar hreyfingu vélmennisins.
Til að bregðast við hröðum breytingum og sívaxandi kröfum nútíma iðnaðar, í kjölfar sveigjanlegrar framleiðslu, tölvusamþættrar framleiðslu, háþróaðrar framleiðslu og samhliða verkfræði, þurfa vélmenni ekki aðeins að "þreytandi" framkvæma einfaldar endurtekningar í framleiðsluhólf fyrir framtíðar iðnaðarnotkun. Það getur virkað og hægt að samþætta það inn í framleiðslukerfið sem mjög sveigjanleg, opin og forritanleg, endurstillanleg framleiðslueining með vinalegum samskiptum manna og tölvu.Innleiðing þessarar getu krefst heildarframfara vélmennatækni á þessu stigi og kennslutækni er mikilvæg.Vélmenni eru talin sveigjanleg sjálfvirknitæki vegna þess að hægt er að forrita þau til að framkvæma mismunandi verkefni.Forritun vélmennaverkefnisins er framkvæmd með ákveðnu tæki eða aðferð og þetta ferli er kennsluferli vélmennisins.